GOV.WALES uses cookies which are essential for the site to work. Non-essential cookies are also used to tailor and improve services. By continuing to use this site, you agree to our use of cookies.
Definition: System robotig gyda meddalwedd ddeallus y gellir ei rhaglennu yn ôl y llwybr bwydo arfaethedig. Dylai’r cyfarpar allu canfod y pellter o’r bar bwydo ynghyd â faint o fwyd sydd ar hyd y llwybr.